| ファミロボ製作記 |
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GWSジャイロの改造
GWSジャイロを改造してみました。  先日購入したGWSジャイロを接続しようといたら、PWM基本信号が必要なんですね。 ちょっと面倒なため、アナログ値を直接AD変換しようと思い、オシロスコープであちこち探ってみたらそれなりの信号がでるところがありました。これでとりあえず接続します。 |
| ▼ この記事へのコメント ▼ |
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はじめまして。
細々とロボ作成などしております、いずみかわと申します。 家族で楽しまれているスミイファミリーを常々羨ましく思っています。 さて、古い話で恐縮です。私も基準PWMが面倒(線も増えるし)だと思っていたのでこの情報はありがたいです。 (オシロ持ってないので...) GWSのジャイロPG-03のこの改造ですが、これはセンサーのアナログ電圧出力を、通常のサーボの入力線と出力線に乗せるために行っているという感じでしょうか？ そのために以下のことを行っていると推察しています。 �� アナログ線をPWM入力線にジャンパ（写真の水色の線） �� PWM入力線とPWM出力線をブリッジ（写真ではそのように見えます） �� PWM出力線へ繋がっているラインをカット（写真ではそのように見えます） �� PWM入力線へ繋がっているラインをカット（写真の反対面。推測。） まずはこの推測、合っていますでしょうか？ いずみかわさんこんにちは。 PWM入力線を出力線として利用しています。 �� アナログ線をPWM入力線にジャンパ（写真の水色の線） �� PWM入力線へ繋がっているラインをカット（写真の反対面） PWM出力線へ繋がっているラインのカットはしなくても可です。 以上、２点のみでＯＫです。 なお、アナログ値なので基準電圧をしっかりしておかないとぶれます。 ありがとうございます。 およそ推測通りでした。 次は、�↓�(写真ではしているように見える)をしている理由を伺うつもりでしたが、実際、次の記事のARIUSの肩に搭載している写真では、出力側端子には何も繋がっていないので、恐らく、テストでやってみただけのような感じかなと思っていました。 情報、ありがとうございました。 今後ともよろしくおねがいします。 |